电视剧《兵出潼关》中，刘晓虎饰演万子卿。在查考研究资料时，刘晓虎在脑子里对剧中的人物进行了“重访”，刘晓虎描述说：“似乎我能感受到他们出生的地名，连他们青少年时期生活的地方在我脑海里都有具象的表现。好像跟他们在精神上有种沟通，踩踏着他们的足迹我能够更加具象的感受这个人。”而这部戏的经历也让刘晓虎对军人有了更加深刻的认识，“这部戏带给我的是震撼、难过、心疼。深感那个时代中的军人是国家和民族的灵魂，他们为中国抵御外敌、民族独立、国家解放做出的牺牲是我们无法想象的。”拍摄期间，剧组在潼关当地进行取景，在土沟沟里面拍摄是常态，为了拍摄效果工作人员还要扬土增加现场气氛。面对这样的拍摄环境，刘晓虎反而有些小兴奋，“我能想象到出来之后的成片效果，所以一直有一个积极的心态。再者说能有多苦啊？哪一行不苦呢？爱这一行，爱这个角色，就会乐在其中。” （高丽）